長春（chūn）安川（chuān）關節式機器人 GP25視頻

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮（suō）短（duǎn）至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位（wèi）精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA